Bir kol mekanizması, kol mekanizmasına entegre ve bir yörüngesel hareket ile zemin altını tarar şekilde bir tarama elemanına sahip hava yastıklı bir mayın tarama aracı açıklanmaktadır. Mayın tarama aracı , tarama elemanı ile algılanan mayınların bir konum belirleme sistemi tarafından sağlanan konum bilgisini bir görüntüleme elemanına sağlar şekilde en az bir veri kayıt elemanı içermektedir.